• 0 رای - 0 میانگین
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
High-Speed Parallel Robot HEXA
#1
معرفی ربات موازی به نام
High-Speed Parallel Robot HEXA

در این مقاله که از دانشگاه توهوکو ژاپن گرفته شده است اطلاعاتی در مورد رباتهای موازی و ربات موازی با سرعت بالا معرفی و ارایه می گردد.
قابل توجه علاقه مندان به این نوع ربات ها. با مراجعه به سایت زیر امکان پذیر است
http://www.space.mech.tohoku.ac.jp/resea...exa-e.html

به طور خلاصه:
رباتهای موازی دارای مکانیزمی نسبتا متفاوت با رباتهای سری و یا معمولی هستند. کاربرد عمده این رباتها در صنایع جهت انجام عملیات جابجایی سریع قطعات و مونتاژ بطور بسیار گسترده ای دیده می شود. از مهمترین مزایای این رباتها می توان سرعت و دقت بالای آنها در هنگام انجام کار نام برد. همچنین حل معادلات سینماتیک معکوس در این رباتها بسیار ساده تر از رباتهای سری است و این برنامه ریزی و معادلات حرکت ربات را ساده تر می کند و از معایب معروف این رباتها می توان به محدودیت حمل وزن های بالا و همینطور فضای کاری محدود تر (با وجود اینکه خود فضای بیشتری را به خود اختصاص می دهند و نیاز به تعبیه فریم جداگانه دارند) نسبت به رباتهای سری معمولی اشاره کرد.
پاسخ


Digg   Delicious   Reddit   Facebook   Twitter   StumbleUpon  


کاربران در حال بازدید این موضوع:
2 مهمان


کلیه حقوق این وب سایت محفوظ و متعلق به قشم ولتاژ می باشد. طراحی و اجرا توسط